管道检测机器人技术

管道检测机器人技术的优越性主要体现在机器人的移动技术、自动操作技术、自动定位与跟踪探伤技术、数据处理、信号识别与自动评估技术。一般都是由城市当地的市政水务公司组建或者承包给专业的管道养护维保公司，进行养护维保工作。机器人的移动技术有靠磁吸附下的爬行技术，有靠气压差的推动技术。机器人运动还具有稳定性，有一定的拐弯半径和灵活性。如管道检测相机系统可遥控操作，它装配有很小的彩色相机，具有低灵敏度、可弯曲、可压缩和重量轻等特点。照相机输出标准的图像可在相连接的录像机、显示器和电视机上显示出来。

市政管道检测目的：1.判断地下管网宏观状况。2.准确把握管道的功能性1病害和结构性1病害。3.按管道损坏情况分轻重缓急提出预防性修理计划或紧急抢修方案。4.保存管内的影像资料，建立管道的管理档案。

管道系统的特点：1.管道是线性输送通道，具有开关效应：一点受阻，影响全线。只要管路有一处严重的缺陷，就足以使整条管路瘫痪。2.受“控制缺陷”影响明显。某些局部的重大缺陷往往成为管道系统运行的控制点。

管道防腐层状况检测与评价

外防腐层是防止管道产生腐蚀的一道屏障，是很重要的防腐措施。在进行防腐层检测的同时，同时也可对位置埋深与走向进行调查。

（1）位置、埋深和走向的检测与调查：检测管道位置、埋深和走向是否符合安全技术规范和现行国家标准的要求。埋深检测时以50米为1个测点，对局部重要地区进行加密检测以确定是否满足要求，并绘制管道埋深分布图。根据检测的结果绘制埋地管线路由图。

常见的管道修补方法

1、原位固化法

内衬管与原有管道紧密贴合，施工速度快、工期短，可用于修复非圆形管道，内衬管连续，表而光滑，减小了流量损失。需要特殊的施工设备，施工中需截流抽水。

2、、碎（裂）管法

碎（裂）管法是采用碎（裂）管设备从内部破碎或割裂旧管道，将旧管道碎片挤入周围土体形成管孔，并同步拉入新管道（同口径或更大口径）的管道更新方法。